大量研究表明，通過康復(fù)訓(xùn)練可使半數(shù)以上的肢體運動功能障礙得到一定程度的改善，而上肢康復(fù)機是減輕患者痛苦、逐步恢復(fù)生活自理能力和運動功能的重要手段，因此，設(shè)計一種能夠幫助殘疾手臂進行肌肉鍛煉和神經(jīng)功能恢復(fù)，實現(xiàn)手臂關(guān)節(jié)和肌肉群的康復(fù)訓(xùn)練的機器系統(tǒng)具有重要意義。
左右手兩用式上肢康復(fù)機其特征在于：包括高度調(diào)節(jié)柱、肩部調(diào)節(jié)機構(gòu)、肩關(guān)節(jié)運動單元、大臂長調(diào)節(jié)機構(gòu)、肘關(guān)節(jié)運動單元、前臂長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，腕關(guān)節(jié)運動單元。
高度可調(diào)柱底部裝有輪子，肩部調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑軌、滑軌安裝板、滑塊、滑動固定板、手輪和肩部安裝架，滑軌安裝板固定在調(diào)高柱的頂部，滑軌固定在滑軌上。
在滑板上，滑塊安裝在滑軌上，空心臺肩安裝架通過滑塊固定板與滑塊連接，限制滑塊位置的軸承座安裝在滑軌安裝板的兩側(cè)和滑塊的中間固定板有一螺紋孔，絲杠的中間穿過滑塊固定板的螺紋孔與之配合。
